ESP-NOW remote control mini robots
Door Wallieonline op 22-08-2024
In deze blog gaan we mini robots bouwen op basis van een ESP32-C3 en het ESP-NOW protocol.
Deze mini robots gebruiken we om leerlingen te enthousiasmeren voor een technische opleiding en een technisch beroep.
Door het verzorgen van mini robot games op evenementen in de regio laten we zien hoe leuk en veelzijdig een techniek kan zijn.
Voor de besturing van de robot, maken we gebruik van het draadloze protocol ESP-NOW van Espressif.
ESP-NOW is een oplossing voor situaties die zowel snelle reactietijden als een groot bereik vereisen, terwijl het dezelfde frequentieband gebruikt als WiFi.
Het protocol is gericht op domotica en smart home, maar werkt dus ook als draadloze besturing voor een mini robot.
Lees meer
Verslag INDI Robot Games 2019
Door Wallieonline op 22-06-2019
Toen we hoorde dat dit evenement gehouden zou worden dachten we... daar moeten we bij zijn!
Als geboren en getogen achterhoeker sprak mij de locatie erg aan, verder zouden er veel nieuwe deelnemers aanwezig zijn.
Om het sportief te houden hebben we besloten onze aller eerste en reeds afgeschreven robot "Cookiemonster" weer uit de (vitrine)kast te halen :)
In deze blog doen we verslag van de gevechten tijdens dit geweldige evenement!
Lees meer
Bouw eerste battlebot ons eerste evenement
Door Wallieonline op 22-10-2014
Voor Team Upstart zit het eerste event er op.
Na twee weken wachten op nieuwe assen konden we op donderdag avond Cookiemonster eindelijk opnieuw in elkaar zetten.
Vrijdag was het de bedoeling om alle spullen in te pakken maar de planning loopt al snel in de soep als blijkt dat Cookiemonster een beetje te zwaar is.
We vermoeden te veel koekjes :)
Een minder dikke bovenplaat met heel veel gaatjes is onze nood oplossing voor dit probleem.
Op zaterdag zijn we vroeg opgestaan om op tijd in Bochum te zijn.
Helaas begint de ellende al met het aanzetten van het navigatiesysteem!
Na veel te lang onderweg te zijn geweest komen we rond 11:00 aan op de parkeerplaats van het event.
Gelukkig krijgen we hulp bij het uitladen en lukt het ons binnen een uur de power LED & accu in te bouwen en een technische check te doorlopen om rond 12:00 te starten aan onze eerste echte wedstrijd.
Lees meer
Bouw eerste battlebot een volwaardige battlebot
Door Wallieonline op 31-03-2014
De afgelopen maanden heb ik een aantal testfilmpjes van onze robot geplaatst.
In deze filmpjes kun je zien dat we het wapen los van de aandrijving hebben getest.
Nu we weten dat de noodstop goed werkt en het wapen in balans is, kunnen we de twee systemen samenvoegen.
Het samenvoegen van de twee systemen is de laatste en gelijk ook de spannendste stap.
Na deze stap is het een volwaardige battlebot.
Lees meer
Bouw eerste battlebot teamwork en tegenslagen
Door Wallieonline op 25-02-2014
In mijn vorige blog vertelde ik dat de tegenslagen soms groot zijn.
Vaak zijn dit technische problemen die na wat overleg met mijn broer wel op te lossen zijn.
Helaas heb ik nu te maken met een tegenslag die een geheel andere aanpak vereist.
De wedstrijd in Antwerpen waar onze battlebot zijn kunsten zou gaan vertonen gaat helaas niet door.
Via het forum heb ik te horen gekregen dat de Dutch Robot Games dit jaar niet uitgenodigd is.
Ik ben nog op zoek naar een ander event en overweeg naar Engeland te gaan.
Het kan zijn dat ik het financieel niet rondkrijg om naar Engeland af te reizen.
Als dat niet lukt is er nog de optie om naar de MMM in Duitsland te gaan.
Dit event heb ik vorig jaar met mijn broer bezocht en is vrij toegankelijk voor bezoekers die willen kijken.
Lees meer
Bouw eerste battlebot maken van onderdelen
Door Wallieonline op 15-01-2014
Het maken van een battlebot is een project waarbij veel maatwerk komt kijken.
Het proces van probleem naar oplossing vind ik een interessant traject.
De tegenslagen zijn soms groot maar de voldoening die het geeft als het toch gelukt is maakt alles weer goed.
Dit gevoel blijft ook veel langer en is voor mij niet te vergelijken met het kopen van een product.
Het is niet alleen de bestemming maar ook de reis erheen die er toe doet.
Lees meer
Bouw eerste battlebot testen van materiaal
Door Wallieonline op 20-11-2013
Het is nu zes maanden geleden dat ik gestart ben met het project om een eigen battlebot te bouwen.
Deze maand zijn we op een bijzonder punt aangekomen, de eerste mijlpaal van het project is bereikt!
Wat ik in mijn eerste blog beschreef en beschouwde als een droom is nu uitgegroeid tot een echte battlebot.
Voor het maken van de eerste proefrit heb ik eerst de nodige deeltesten uitgevoerd om te kijken of ieder onderdeel naar behoren werkt.
Als ik niet ieder onderdeel apart getest zou hebben zou de speurtocht naar eventuele fouten langer duren.
Door het verkeerd aansluiten van kabels kunnen er onderdelen in rook opgaan.
Door de onderdelen individueel te testen is de kans op schade aan het gehele project ook een stuk lager geworden.
Lees meer
Bouw eerste battlebot aanschaf van materiaal
Door Wallieonline op 24-10-2013
Het aanschaffen van materialen is altijd een spannend begin van het daadwerkelijk realiseren van je project.
De keuzes die ik gemaakt heb bij het aanschaffen van de materialen kan ik niet meer ongedaan maken zonder extra geld te moeten investeren.
Om de juiste keuzes te maken heb ik zoveel mogelijk informatie verzameld.
Veel daarvan is op het internet te vinden, maar goede gesprekken met mensen die al de nodige jaren ervaring hebben zorgden ervoor dat die informatie net wat beter te doorgronden is.
Lees meer
Bouw eerste battlebot het design
Door Wallieonline op 25-09-2013
Nu de eerste onderdelen binnen zijn is het tijd geworden om wat te vertellen over het design.
Aangezien de robot onder de 13.6kg moet blijven heb ik besloten eerst een bodemplaat te ontwerpen.
Op de bodemplaat komt de aandrijving en alle elektronica.
Het gewicht dat overblijft kunnen we gebruiken voor het chassis en eventueel wapen.
Door het gebruik van een bodemplaat is het mogelijk snel aanpassingen te doen.
Mijn broer kan werken aan het chassis en wapen terwijl ik de elektronica aan het monteren ben.
Het wapen dat we gaan gebruiken is een wedge of een spinner. De spinner heeft onze voorkeur en de wedge is ons back-up plan.
Lees meer
Bouw eerste battlebot materiaalselectie
Door Wallieonline op 20-08-2013
In mijn vorige blog werd duidelijk dat ik een featherweight ga bouwen en heb ik enkele voordelen van deze klasse toegelicht.
Een van de belangrijkste voordelen voor de materiaal selectie heb ik nog niet verteld.
In de featherweight klasse is het mogelijk om kosten te besparen door gebruik te maken van onderdelen uit alledaagse apparaten zoals een accuboormachine.
In de andere klasses zijn vaak speciaal ontwikkelde onderdelen nodig die vele malen duurder zijn aangezien deze niet in massaproductie worden geproduceerd.
Lees meer
Bouw eerste battlebot fighting robot association
Door Wallieonline op 17-06-2013
Zoals in ieder project is het verstandig eerst uit te zoeken aan welke regels het eindresultaat moet voldoen.
Want, hoe vervelend is het er laat in het proces achter te komen dat bepaalde keuzes niet zijn toegestaan?
Voor het maken van een battlebot en het deelnemen aan wedstrijden zijn de regels van de FRA van belang.
De FRA (Fighting Robot Association) is een organisatie die reglementen maakt voor de verschillende onderdelen van deze sport.
De regels zijn opgedeeld in twee delen, het bouwen van de robot en de wedstrijdregels, waaronder de jurering.
Veel regels zijn voor veiligheid en sportiviteit zoals in veel sporten het geval is.
Lees meer
Bouw eerste battlebot idee naar werkelijkheid
Door Wallieonline op 13-05-2013
In deze serie blogs ga ik proberen om van een idee werkelijkheid te maken.
Het begon enkele jaren terug toen ik op televisie het programma ‘Battlebots’ zag.
In dit programma nemen teams het tegen elkaar op met een zelfontworpen robot.
De op afstand bestuurbare robots waren voorzien van zagen, hamers en zelf vlammenwerpers.
In mijn dromen streed mijn robot mee in de goed afgeschermde arena’s van dit programma.
Dit alles is me tot de dag van vandaag bijgebleven en heeft er voor gezorgd dat ik de afgelopen twee jaar erg actief ben in de robotica.
Lees meer
Aluminium 4WD robot platform
Door Wallieonline op 05-07-2012
Door het succes van mijn vorige robot heb ik besloten er één te maken met een aluminium chassis.
In het chassis komen vier 12 Volt motoren van het type RB-35 met een tandwiel reductie van 1:30 en een uitgaande as van 6mm.
De motoren worden aangestuurd door de Sabertooth 2x25 motor driver van Dimension Engineering.
Deze zal worden gevoed door een 11.1 Volt LiPo accu van 2200mAh.
De wielen komen op de 6mm assen door middel van 12mm hex hubs die we uiteindelijk zelf gaan maken.
Hier onder het verloop van de bouw.
Lees meer
Robot platform van LEGO
Door Wallieonline op 16-12-2011
Mijn eerste LEGO robot is gebaseerd op het onderstel van een bestaande LEGO kraan, deze is te koop onder model nummer 8043 in de meeste lego winkels.
Ik heb gebruik gemaakt van LEGO omdat het erg universeel is en relatief goedkoop ten opzichte van een dedicated robot platform.
Mijn tweede LEGO robot is een modulair design met een extra brede wiel basis en twee Powerfunctions XL motors.
Hier onder enkele foto's van het platform.
Lees meer
Wallieonline