Door Wallieonline op 22-08-2024
In deze blog gaan we mini robots bouwen op basis van een ESP32-C3 en het ESP-NOW protocol. Deze mini robots gebruiken we om leerlingen te enthousiasmeren voor een technische opleiding en een technisch beroep. Door het verzorgen van mini robot games op evenementen in de regio laten we zien hoe leuk en veelzijdig een techniek kan zijn. Voor de besturing van de robot, maken we gebruik van het draadloze protocol ESP-NOW van Espressif. ESP-NOW is een oplossing voor situaties die zowel snelle reactietijden als een groot bereik vereisen, terwijl het dezelfde frequentieband gebruikt als WiFi. Het protocol is gericht op domotica en smart home, maar werkt dus ook als draadloze besturing voor een mini robot.
Translated by Google...
In this blog we will build mini robots based on an ESP32-C3 and the ESP-NOW protocol. We use these mini robots to inspire students to pursue a technical education and a technical profession. By providing mini robot games at events in the region, we show how fun and versatile a technique can be. To control the robot, we use the ESP-NOW wireless protocol from Espressif. ESP-NOW is a solution for situations that require both fast response times and long range, while using the same frequency band as WiFi. The protocol is aimed at home automation and smart home, but also works as a wireless control for a mini robot.
ESP-NOW based Robot Controller
Voor het bouwen van de (WORC) Robot Controller heb je de volgende onderdelen nodig.To build the (WORC) Robot Controller you need the following parts.
1x ESP32-C3 Super mini development board
1x TB6612FNG Breakout board
1x Pins header Male 2.54mm (7-pin, 4-pin, 1-pin)
1x Lipo Connector
Ga na het bouwen naar mijn github pagina om de firmware voor de robot controller te downloaden.
After building, go to my github page to download the firmware for the robot controller.
→ https://github.com/wallieonline/worc-robot-controller-esp32c3
ESP-NOW based Remote Controller
Voor het bouwen van de (WORC) Remote Controller heb je de volgende onderdelen nodig.To build the (WORC) Remote Controller you need the following parts.
1x Analog joystick
1x ESP32 Dev board
1x 3D printed Wallieonline Analog Joystick housing
→ https://makerworld.com/en/models/695669#profileId-624636
Ga na het bouwen naar mijn github pagina om de firmware voor de remote controller te downloaden.
After building, go to my github page to download the firmware for the remote controller.
→ https://github.com/wallieonline/worc-remote-controller-esp32
Wallieonline Mini Robot
Voor het bouwen van een Wallieonline Mini Robot heb je de volgende onderdelen nodig.To build a Wallieonline Mini Robot you need the following parts.
1x (WORC) Robot Controller
1x 300mAh Lipo
2x N20 motors 6V 500rpm
2x 34mm rubber wheel N20 motor
2x N20 micro motor mount kit
1x 3D printed Wallieonline Mini Robot chassis
→ https://makerworld.com/en/models/622437#profileId-546592