Robot platform van LEGO


Mijn eerste robot "Wall-I" is gebaseerd op het onderstel van een bestaande LEGO kraan, deze is te koop onder model nummer 8043 in de meeste lego winkels. Ik heb gebruik gemaakt van LEGO omdat het erg universeel is en relatief goedkoop ten opzichte van een dedicated robot platform. Mijn tweede robot "Wall-II" is een modulair design met een extra brede wiel basis en twee Powerfunctions XL motors. Hier onder enkele foto's van het platform.

Translated by Google...
My first robot "Wall-I" is based on the chassis of an existing LEGO crane, this can be bought under model number 8043 in most Lego stores. I have used LEGO as it is very universal and relatively inexpensive compared to a dedicated robotic platform. My second robot "Wall-II" is a modular design with an extra wide wheel base and two Power Functions XL Motors. Below some pictures of the platform.

De extra brede wiel basis is belangrijk aangezien het platform werkt met skidd steering.
The extra wide wheel base is important as the platform works with skidd steering.

Een Arduino microcontroller en een USB host shield zorgen voor de hersenen van het platform.
An Arduino microcontroller and a USB host shield provide the brains of the platform.

De stevige basis en de twee powerfunctions XL motors maken dit een krachtig en universeel platform met veel mogelijkheden.
The sturdy base and the two power functions XL motors make this a powerful and universal platform with great potential.

Componenten lijst:
LEGO technic 8043 & 8069
2 x LEGO powerfunctions XL motor
Arduino UNO
Sparkfun USB host shield
Headers for the USB host shield
Sweex BT214 dongle
IR LED

AttachmentSize
platform_lego_top.jpg187.3 KB
platform_lego_brains.jpg228.09 KB
platform_lego_front.jpg202.1 KB