Welkom op de website van Wallie Online!

Welkom op de website van Wallie Online! Op deze manier ga ik jullie op de hoogte houden van projecten die mij momenteel bezig houden. Ik hoop op deze manier mijn kennis te kunnen delen en leuke feedback te krijgen om projecten nog verder en beter uit te kunnen werken. Ik wens jullie veel lees plezier en veel succes bij jullie projecten.

Aluminium 4WD robot platform

Door het succes van mijn vorige robot heb ik besloten er één te maken met een aluminium chassis. In het chassis komen vier 12 Volt motoren van het type RB-35 met een tandwiel reductie van 1:30 en een uitgaande as van 6mm. De motoren worden aangestuurd door de Sabertooth 2x25 motor driver van Dimension Engineering. Deze zal worden gevoed door een 11.1 Volt LiPo accu van 2200mAh. De wielen komen op de 6mm assen door middel van 12mm hex hubs die we uiteindelijk zelf gaan maken. Hier onder het verloop van de bouw.

Robot platform van LEGO


Mijn eerste robot "Wall-I" is gebaseerd op het onderstel van een bestaande LEGO kraan, deze is te koop onder model nummer 8043 in de meeste lego winkels. Ik heb gebruik gemaakt van LEGO omdat het erg universeel is en relatief goedkoop ten opzichte van een dedicated robot platform. Mijn tweede robot "Wall-II" is een modulair design met een extra brede wiel basis en twee Powerfunctions XL motors. Hier onder enkele foto's van het platform.

Arduino robot met Wii remote als besturing


In één van mijn vorige posts heb je kunnen lezen dat ik een arduino microcontoller heb gekocht. Het idee om daar een netwerk gestuurde I/O van te maken was een groot succes. Na een paar uurtjes was alles werkzaam en mocht ik een nieuw project gaan verzinnen. Na lang zoeken heb ik besloten om iets met een USB host shield te gaan doen. Op http://www.circuitsathome.com kun je meer vinden over deze shield, via deze website ben ik ook op het idee gekomen voor de rest van mijn project. Een robot met Wii remote als besturing!!

Syndicate content